Са развојем технологије роботике данас је АМР (аутономни мобилни робот) постао основна покретачка снага логистике, производње, медицинских и других области. Ови роботи могу се аутоматски кретати, избегавати препреке и обављати задатке, у великој мери побољшања ефикасности и флексибилности. То су њихове уграђене камере које импуче АСР-ове са овом обавештајном слућбом. Камера је "око" робота, а њен избор и перформансе директно одређују поузданост и границе примене АМР-а.
Као консултант који је специјализован за модуле камере, овај чланак ће пружити АН-у - дубину две главне врсте камера које се користе у АМРС-у: 2Д Висион и 3Д визија. Испитаћемо кључне техничке разматрања приликом одабира камера за АМР, укључујући тип затварача, опције интерфејса и 3Д технологију вида, пружајући професионални водич за селекцију за уграђене инжењере вида.
Две широке врсте камера које се користе у АМРС-у
У пољу АМР-а уграђене камере су првенствено подељене у две категорије: 2Д визијске камере и 3Д визијске камере. Иако се оба користи за перцепцију животне средине, њихове функције и сценарије пријаве су у основи различите.
1. 2 Д Симе за визију за АМРС
Ове камере су уобичајене камере које свакодневно видимо, пре свега хватајући два - димензионалне информације о сликама. Они су један од најосновнијих и најзначајнијих сензора перцепције за АМРС.
Типичне апликације за 2Д визијске камере укључују визуелне Слам (за аутономну навигацију и локализацију), КР код или препознавање баркода и једноставан идентификацију и праћење објекта. Они су ниски - коштати и једноставан за обраду, чинећи их језгро многих АМР навигацијских система.
2. 3 Д Симе за визију за АМРС
Ове камере не само да снимају слике, већ и добијају дубинске информације о сцени да би се изградила три - димензионални модел. То омогућава роботима да доживе величину, облик и удаљеност предмета.
Типичне апликације за3Д визијске камереУкључите прецизну избегавање препрека у сложеним окружењима, прецизно позиционирање палета или полица и траке за одабир робота . 3 Д Висион нуди роботе са богатијим подацима о животној средини, омогућавајући им да изврше напредније задатке.
Кључни фактори за разматрање при избору камере 2Д визије
Приликом одабира 2Д визијске камере за АМР, инжењери морају одмерити неколико кључних фактора. Ово не само да утиче само на квалитет слике, већ директно утиче на перформансе и поузданост робота.
1. Тип затварача: Роллинг Схуттер вс. Глобал Схуттер Робот Висион
Тип затварача је камен темељац визије робота. Роллинг Схуттер скенира линију слике по линији, што резултира "Јелло Еффецт" или скеведном сликом када се робот креће по великим брзинама. Ово је критично питање за АМР-а, који захтевају прецизну препознавање навигације и објеката.
Супротно томе, глобални затварач истовремено снима целу слику, обезбеђујући изобличење - бесплатне слике чак и при великим брзинама или када снимају покретне објекте. За АСР који је потребно да открију премештање препрека или дјелују у динамичким окружењима, глобални затварач је поузданија опција, мада генерално долази по већој цени.
2 Резолуција и брзина сензора
Виша резолуција даје детаљније, што је пресудно за препознавање КР кода, читање текста или откривање малих препрека. Међутим, повећана резолуција често смањује брзину кадрова и повећава оптерећење процесора. Инжењери морају да погоре равнотежу између резолуције и брзине кадрова како би се осигурало да робот може обрадити податке о сликама у реалном времену и брзо реагује.
3. Подсетствено поље приказа (ФОВ) и изобличење
Поље гледишта (ФОВ) 2Д визијске камере одређује опсег окружења робота. Широки ФОВ је пресудан за навигацију робота и мапирање. Међутим, широко - угаона сочива често уводи изобличење слике, која захтева корекцију путем софтверских алгоритама; У супротном, може се погодити тачност навигације.
4. Опције интерфејса: Опције интерфејса камере (УСБ, МИПИ ЦСИ, ГМСЛ2, Гиге) за АМРС
Избор интерфејса камере директно утиче на брзину преноса података, дужину кабла и сложеност система.
МИПИ ЦСИ интерфејс нуди високу пропусност и ниску потрошњу енергије, што га чини идеалним за лагане уграђене камере за АМРС. Међутим, његова дужина кабла је ограничена.
УСБ интерфејс је свестран и једноставан за употребу, али може конзумирати више ресурса процесора и има ограничења пропусности када се истовремено користе више камера.
Гиге (Гигабит Етхернет) интерфејс подржава дуго - пренос у даљину и врло је стабилан, али троши релативно велику снагу и може да захтева додатну мрежну картицу.
ГмСЛ2 (Гигабит Мултимедиа Сериал Линк) је интерфејс за аутомобилску индустрију који подржава дуге каблове и мулти - преношење камере, што га чини идеалним избором за сложене АМР системе. Међутим, то је у већој цени.
Кључни фактори за разматрање при избору 3Д фотоапарата са видом
Поред горе наведених фактора за 2Д камере, при избору 3Д визијске камере за АМР, важно је да се фокусирате на следеће техничке карактеристике.
1. 3 Д Типови технологије: Стерео визија, време лета и структурираног светла
Стерео визија користи две камере да симулирају људско око, добијајући дубинске информације кроз параллак за прорачуне. Његове недостатке су да за то захтева богате текстуре да функционишу и да је рачунално интензивна. Његова продајна тачка је да је пасивна и нетакнута амбијенталном светлом, што га чини погодним за на отвореном апликацијама.
Време лета (ТОФ) израчунава удаљеност мерењем рунде - времена путовања светло пулса. Његове продајне бодове су високе реалне - временске перформансе и минимални рачунарски напори. Његови недостаци су да обично има ниску резолуцију и подложно је уплитања у јаку светлост на отвореном.
Структурирани светлосни пројекти одређени образац на сцену и затим израчунава дубину анализом изобличења обрасца. Његова продајна тачка је велика тачност. Његови недостаци су значајна осетљивост на амбијентално светло и ограничен рад у раду.
2 Тачност дубине и ефикасан домет
Тачност дубине и ефикасан спектар 3Д визијске камере су најважнији показатељи перформанси. Бирање робота захтевају изузетно високу тачност дубине за идентификацију и схватање објеката, док избегавање пловидбе и препрека захтевају дужи домет. Инжењери морају да пронађу оптималну равнотежу између тачности и опсега како би се задовољиле специфичне потребе које бирају камеру за складиште АСРС.
3. Захтеви за процесору и потрошња електричне енергије
3Д визија обично захтева знатно више обраде сировина од 2Д визије. Обравладавање и обрада података о бинокуларном разликама и тачки за прераду потребан је моћан процесор. Ово представља значајну тачку бола за батерију - покреће АМРС. Инжењери морају да размотре да лиМодул камереИма састављен - у 3Д процесору и да ли је њен развојни комплет за развој софтвера (СДК) ефикасан да би се осигурао живот батерије и перформансе робота.
Резиме
Одабир уграђене камере за АМР је сложена техничка одлука која захтева дубоко разумевање одговарајућих предности и ограничења 2Д и 3Д визије. Из одабира роба и глобалног затварача за балансирање интерфејса камере, сваки корак је пресудан. Одабир праве камере је од суштинског значаја за поуздан рад робота и пресудно за успех пројекта.
Мутросисион помаже у избору АМР-а
Борите се са одабиром праве АМР камере за ваш пројекат?Данас се обратите наш стручни тимИ пружићемо вам професионалне модуле камере и уграђеним решењима за визију како би вам помогли да изградите високи - перформансе АМР-а!